웨어러블 로봇 실제 기능

​"이 옷 한번 입어봐.

다리가 불편해도 걸을 수 있고, 힘이 없어도 슈퍼맨이 될 수 있어!"

웨어러블 로봇의 실제 기능이야기 입니다.

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하반신 마비 환자가 마라톤 코스를 완주하는 기적을 보여줍니다. 2014 브라질월드컵의 개막식 시축에 나선 줄리아누 핀투는 10년 동안 휠체어에 앉아 지냈지만 6만 여명의 관중 앞에서 직접 공을 찼습니다.

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내년 10월 스위스 취리히에서 열릴 사이배슬론의 상상도. 이 대회는 패럴림픽처럼 장애인들이 출전하지만, 신체능력이 아닌 Robot 기술을 겨루는 올림픽입니다.

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혼다는 오는 11월부터 보행이 불편한 환자들의 재활을 돕는 '보행 어시스트'의 임대 판매에 들어갑니다. 파나소닉은 9월부터 산업용 '어시스트 슈트'의 판매에 나섭니다. 물류창고나 건설현장에서 작업자들이 물건을 들어 올릴 때 허리에 가해지는 부담을 덜어주는 방식입니다.  

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1994년 UC 버클리대학에서 선보인 '블릭스'는 상반신부터 다리까지 신체 전체를 감싼 '풀 보디' 형태는 동작 범위의 상당한 제한성과 경제성  때문에 상용화는 시간이 더 필요할 것으로 보입니다. 최근의 개발 추세는 신체 전체의 능력을 강화하기 보다는 허리 등 특정 부분의 근력을 보조하고 부담을 덜어주는 형태입니다. 

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사람을 돕는 '터미네이터'의 사이버다인 HAL입니다. 'HAL'은 재활치료용, 산업용 등의 여러 분야에서 다양한 부위에 착용하는 형태로 개발됐습니다. 특히, 산업 현장에서 쓰이는 작업지원용 모델은 최근 공항과 은행 등 다양한 곳에 도입되고 있습니다.

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미국의 엑소 바이오닉스와 함께 상용화된 하반신 마비 환자 재활의 ReWalk Personal 6.0입니다. 리워크는 More than Walking, 하반신 마비 환자의 보행 그 이상의 자유를 모토로 한 웨어러블 로봇입니다.  

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엑소 바이오닉스와 미국의 방산업체 록히드마틴은 슈퍼 군인 HULC(헐크)를 개발 중입니다. 헐크는 90kg 군장을 메고도 시속 16km의 속도로 달리게 해 줍니다. 착용한 뒤에도 포복, 무릎 꿇기 등 유연한 동작이 가능합니다.

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헥사시스템즈의 'HEXAR-WA20'은 노약자 등 하지 허약자의 고관절 동작을 보조해 보행을 돕습니다. 착용자의 보행 의도를 습득하여 속도 및 보폭을 자동으로 변환할 수 있으며, 노약자가 사용하기 쉽도록 버튼형 모드 변환 기능을 갖췄습니다.

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소방관의 미래의 모습 HyPER. 한국생산기술연구원의 '하이퍼'는 재난현장 및 생산현장 등의 민수용과 군수용 두 분야에서 운용할 수 있도록 개발됐습니다. 특히, 차량 이동이 불가능한 재난 환경에서 무거운 중량물이나 인명의 운반 작업을 도와줘 작업 보조 및 인명 구조용으로 활용이 가능합니다.